Roboter, Doku und KI — was im Betrieb wirklich funktioniert
Anleitungen aus 30+ Jahren Industrierobotik: an echten KUKA-, ABB-, Mitsubishi- und NACHI-Anlagen erprobt, mit echten Handbüchern durchgespielt. Keine Demos, keine Folien.
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Roboter justieren: Mastern, Referenzieren, Kalibrieren
Justage, Mastern, Referenzierung, Kalibrierung: vier Wörter für zwei verschiedene Arbeiten. Woran Sie erkennen, welche davon Ihr Roboter gerade braucht.
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Roboter-Koordinatensysteme: Welt, Basis und Werkzeug
Welt, Basis, Werkzeug und Achse: vier Koordinatensysteme für einen Punkt. Warum „X+“ mal nach vorn und mal zur Seite fährt — plus die Rechte-Hand-Regel.
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Roboter programmieren: KRL, RAPID und MELFA im Vergleich
Dieselbe Bewegung heißt bei KUKA, ABB und Mitsubishi anders. Was PTP, MoveJ und Mov gemeinsam haben — und welche vier Angaben in jeder Programmzeile stecken.
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TCP vermessen: den Tool Center Point richtig einmessen
Der Tool Center Point ist der Bezugspunkt jeder Bewegung. Wie die Vier-Punkt-Methode geht, warum vorher justiert werden muss — und die Zwei-Minuten-Probe.
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Roboter-Handbuch durchsuchbar machen
Handbücher als PDF in ein KI-Notizbuch laden und in normalem Deutsch fragen — die Antwort kommt mit Fundstelle im Handbuch. An KUKA KRC4 und NACHI erprobt.